's-Gravenzande heeft als enige plaats in het Westland een historie als stad: het kreeg in 1246 stadsrechten van Graaf Willem II van Holland, die er net als zijn vader Graaf Floris IV geregeld verbleef. Aan het grafelijk hof heeft 's-Gravenzande de helft van zijn naam te danken. Het element ~zande verwijst naar de verzande Maasmonding, waarbij de plaats ontstaan is.

's-Gravenzande was tevens een bedevaartplaats: gravin Machteld van Brabant, de moeder van Willem II, had aan de kerk die zij er had laten bouwen een madonnabeeld geschonken waaraan wonderen werden toegeschreven.

Tot 1 januari 2004 was 's-Gravenzande een zelfstandige gemeente met daarin ook het dorp Heenweg. Daarna is zij met buurgemeenten opgegaan in de nieuwe gemeente Westland door de gemeentelijke herindeling Westland. Tot 1914 behoorde ook Hoek van Holland tot de gemeente ’s-Gravenzande.

De Gereformeerde Kerk van 's-Gravenzande is ontstaan in 1867 en kreeg in 1868 haar eerste predikant. In dat jaar werd ook het eerste kerkgebouw in gebruik genomen, in het Molenslop (nu Pieter Heusstraat). In 1904 verrees een nieuw kerkgebouw aan de Herenstraat (de huidige Langestraat). In 1938 en 1965 is deze kerk, die nu Noorderkerk heet, grondig gerestaureerd.
Door de gestage groei van de gemeente werd in 1951 een tweede kerkgebouw in gebruik genomen, de huidige Zuiderkerk aan de Naaldwijkseweg. Om te voorzien in de dringende behoefte aan ruimte voor het jeugdwerk, wordt in 1965 een semi-permanent gebouw aan de Kon. Julianaweg gebouwd dat de naam "De Kiem" gaat dragen. Deze "ouwe Kiem" wordt in 1979 afgebroken om plaats te maken voor het huidige ontmoetingscentrum "De Kiem".
In 2010 is als gevolg teruggelopen kerkbezoek en de behoefte aan modernere faciliteiten de Zuiderkerk afgestoten en is "De Kiem" grondig verbouwd tot een eigentijds, multi-functioneel centrum.