's-Gravenzande heeft als enige plaats in het Westland een historie als stad: het kreeg in 1246 stadsrechten van Graaf Willem II van Holland, die er net als zijn vader Graaf Floris IV geregeld verbleef. Aan het grafelijk hof heeft 's-Gravenzande de helft van zijn naam te danken. Het element ~zande verwijst naar de verzande Maasmonding, waarbij de plaats ontstaan is.

's-Gravenzande was tevens een bedevaartplaats: gravin Machteld van Brabant, de moeder van Willem II, had aan de kerk die zij er had laten bouwen een madonnabeeld geschonken waaraan wonderen werden toegeschreven.

Tot 1 januari 2004 was 's-Gravenzande een zelfstandige gemeente met daarin ook het dorp Heenweg. Daarna is zij met buurgemeenten opgegaan in de nieuwe gemeente Westland door de gemeentelijke herindeling Westland. Tot 1914 behoorde ook Hoek van Holland tot de gemeente ’s-Gravenzande.

De Hervormde gemeente is de oudste kerkelijke Gemeente in ’s-Gravenzande. In latere perioden zijn door afsplitsingen de Gereformeerde Kerk en de Buitengewone Hervormde Gemeente ontstaan. Daarnaast zijn nog diverse andere kerkgenootschappen actief, waaronder de Rooms-Katholieke parochie, de Christelijk Gereformeerde Kerk, de Gerformeerde Gemeente, de Evangelische Gemeente en de Vergadering der Gelovigen.